YASKAWA MH6 S-B00 Industrieroboter mit Steuerung DX100

Hersteller: Yaskawa / Motoman
Typ: MH6 S-B00
Baujahr: 2010
Roboter-Seriennummer: S9M140-1-4
Steuerung: Motoman DX100
Teachbox: JZCRCR-YPP01-1 (Baujahr 01/2010)
Traglast: 6 kg
Eigengewicht Roboter: 120 kg

Industrieroboteranlage Yaskawa Motoman MH6 S-B00 mit DX100-Steuerung, Teach Pendant und Kabelsatz. Komplette Einheit auf stabilem Stahlgestell montiert, ursprünglich in einer automatisierten Handhabungsanlage eingesetzt.

Am Roboter montiert ist ein pneumatischer Greifer (Hersteller: SCHUNK), inklusive angeschlossener Pneumatikleitungen und Ventiltechnik.
Die Steuerungseinheit DX100 ist komplett, inkl. Hauptschalter, Not-Aus, Anschlussterminals und Bedieneinheit.
Hinweis: Batterie im Schaltschrank laut Aufkleber fällig 03/2025.
Lieferumfang:
Roboter MH6 S-B00
Steuerung Motoman DX100
Teach Pendant JZCRCR-YPP01-1
Original-Motoman Kabelsatz (Motor-/ Encoderkabel)
Roboterständer / Grundgestell
Pneumatikgreifer SCHUNK
Dokumentation (insoweit vorhanden)
Zustand:
Gebraucht, funktionsbereit bis zum Abbau. Typische Gebrauchsspuren, jedoch vollständiger Aufbau. Keine sichtbaren strukturellen Schäden.

Roboterarm
Hersteller: Yaskawa Electric / Motoman
Modell: MH6 S-B00
Bauart: 6-Achs-Industrieroboter
Baujahr: 2010
Seriennummer: S9M140-1-4
Traglast (Payload): 6 kg
Eigengewicht: 120 kg
Farbe: Motoman Blau

Arbeitsbereich & Reichweite
Max. Reichweite: ca. 1.422 mm (Standard beim MH6)
Arbeitsradius: Vollachsig, 360° je nach Achse

Elektrische Daten (DX100)
Versorgung: AC 400 V
Leistungsaufnahme: ca. 1,0 kVA
Schaltschrankgewicht: ~ 200 kg (Typaufkleber: approx. mass 200 kg)
Sicherungen & Not-Aus integriert

Montagesystem
Bodenmontage / Sockelmontage
Roboter auf blauem Motoman-Grundgestell befestigt
Steuerung auf separatem Grundrahmen montiert
Werkzeug / E...